Вопросы по теме 'point-clouds'
Быстрое нахождение определенных фигур в облаках точек
У меня есть облако точек, и я хотел бы обнаруживать появление определенных шаблонов точек в моем коде.
Допустим, у меня есть 1000 точек в трехмерном пространстве, и я хочу обнаружить все экземпляры 3 точек, которые образуют форму «L», где каждый...
1166 просмотров
schedule
27.05.2023
3D облачный просмотрщик?
У меня есть файл, который содержит множество точек с их координатами x, y, z. Я ищу простое средство просмотра, в котором я могу загрузить данные этой точки и просмотреть их. Вращение необходимо для меня, чтобы проверить глубину облака создается....
2819 просмотров
schedule
12.06.2022
облако точек для сетки low polly
Я использую датчик Kinect для создания облака точек человека. Мне нужно сгенерировать из облака точек соответствующий набор поверхностей столкновения в NVidia PhysX. Для этого мне нужно сгладить и после триангулировать его для вогнутой сетки/набора...
1255 просмотров
schedule
15.01.2023
Запись данных из файла C++ (библиотека облаков точек)
Я использую библиотеку облаков точек, чтобы получить карту глубины, а затем примерно каждую секунду записываю файл PCD в память, чтобы его могла подобрать другая программа.
У меня есть программа, правильно отображающая карту глубины с помощью...
2370 просмотров
schedule
05.09.2023
Как объединить два набора данных облаков точек или полигонов в один? (Слияние, а не добавление)
Я разрабатываю сканер реального времени, в котором я смогу сканировать поверхность в реальном времени. Пока я могу отсканировать один участок поверхности и сохранить его. Один патч означает только 1 сканирование поверхности (облако точек или...
2494 просмотров
schedule
05.02.2023
Добавление двух разных облаков точек в средство просмотра (Библиотека облаков точек (PCL))
Я только начал использовать отличную библиотеку облаков точек и хотел отображать два облака точек в одном средстве просмотра, но каждое в своем цвете.
Когда я использую один объект облака точек (указатель ?!), он работает нормально, но если я хочу...
7204 просмотров
schedule
16.05.2023
Как оценить локальную касательную плоскость для трехмерных точек?
Допустим, у меня есть набор очков,
R = [[x1, y1, z1],[x2, y2, z2],...,[xn, yn, zn]]
Для каждой точки (p) в R я определил локальную окрестность с радиусом (r) и высотой (2r), используя scipy.cKDTree.
import numpy as np
import...
2547 просмотров
schedule
01.02.2023
Как изменить размер существующего файла облака точек?
Я пытаюсь увеличить набор данных облака точек. Предположим, у меня есть набор данных облака точек, состоящий из 100 точек, и я хочу увеличить его, скажем, в 5 раз. На самом деле я изучаю какую-то конкретную структуру, которая очень мала, поэтому я...
4067 просмотров
schedule
19.04.2023
Проблема с помещением изображения в массив при создании облака точек
Привет, у меня возникли проблемы с помещением данных изображения в 3D-массивы при работе с облаком точек с помощью opengl.
Это два моих 3D-массива:
float*** imgdata;
imgdata = new float**[576];
for(int a=0; a<576; a++)
{...
73 просмотров
schedule
21.09.2022
Построение облаков точек с помощью Matlab
Я использую приведенный ниже код для построения облаков точек Kinect в Matlab:
showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');
Что дает мне этот сюжет:
Но я хочу...
274 просмотров
schedule
26.10.2022
Почему объект, параллельный моему датчику ToF, не выглядит параллельным в облаке точек?
Я сравнивал Kinect V2 со своим датчиком ToF и нашел другое место.
Ниже представлено облако точек с информацией RGB, созданной Kinect V2, которое размещено перед объектом, а сам объект находится между двумя стенами. Это означает, что две стены...
165 просмотров
schedule
05.04.2023
Регистрация объекта kinect с ICP и ориентацией
Я пытаюсь зарегистрировать небольшой симметричный объект (например, куб), используя облака точек из kinect. Я вращаю объект вокруг своей оси и получаю облака точек объекта с ориентациями на 0, 90, 180, 270 градусов относительно оси. глобальный кадр....
220 просмотров
schedule
02.07.2022
Создание поверхности корпуса корабля из облака точек
Я новичок в CGAL или любой теории создания поверхностных сеток. Дело в том, что я хочу создать инструмент для создания поверхностной сетки корабля из облака точек. Корабль состоит из свободных поверхностей. Также имеет несколько плоских сторон...
196 просмотров
schedule
17.05.2023
Как сохранить данные libfreenect в облаке точек?
Как сохранить данные с kinect v1 в облаке xyzrgb в Linux? Я уже написал pcl-часть своего проекта, связанную с kinect, и мне осталось написать часть kinect, которая открывает поток и возвращает данные для облака точек. Я искал высоко и низко, но не...
821 просмотров
schedule
03.11.2022
Облако точек с использованием трех js и данных NSF OpenTopography: как настроить камеру и библиотеку элементов управления для навигации по данным?
Я работаю над небольшим проектом, в котором пытаюсь отобразить данные NSF OpenTopography в визуализации облака точек, используя три js. Я могу создать облако точек, но у меня возникают серьезные проблемы с настройкой камеры и навигацией камеры. Я...
75 просмотров
schedule
07.02.2023
NumPy unique() возвращает индексы, выходящие за пределы
Я пытаюсь удалить точки из облака точек, которые находятся слишком близко друг к другу. Мой ввод представляет собой матрицу mx3, где столбцы представляют координаты xyz. Код выглядит следующим образом:
def remove_duplicates(points, threshold):...
407 просмотров
schedule
07.02.2023
Как извлечь набор точек из данных облака точек с помощью PCL?
У меня есть данные облака точек, где, щелкнув точку, я хочу извлечь точки, окружающие точку щелчка в радиусе. Я также хочу поместить извлеченные точки в новое облако. Используя Pointpickingevent, я могу щелкнуть одну точку и отправить ее в облако....
5028 просмотров
schedule
01.06.2022
Преобразование 3D в PointCloud
Я работаю с Persistent Homology, и мне нужны облачные точки общих 3D-форм, чтобы иметь возможность протестировать мои методы.
Проблема в том, что я программист на Java, и Java не предлагает таких инструментов, но я почти уверен, что Matlab...
1077 просмотров
schedule
01.09.2022
PCL — фильтрация точек, не найденных в плотной области
У меня есть облако точек предмета, а затем я строю облако точек из всех точек, лежащих в определенной плоскости. Это облако точек выглядит примерно так:
Я хочу отфильтровать все лишние точки, которых нет в этом прямоугольнике. Когда я получаю...
1789 просмотров
schedule
11.03.2023
Как построить 3D-форму сетки треугольника с определенной цветовой картой в MATLAB?
Трехмерная треугольная сетка представлена вершинами и треугольными гранями. Например, shape в matlab, у которого есть shape.X, shape.Y, shape.Z(the vertices) and shape.TRIV(the triangle faces) , можно рассматривать как трехмерную форму...
789 просмотров
schedule
24.01.2023
